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       針對我國核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業(yè)對機器人技術的迫切需求，“十二五”期間，863計劃在先進制造技術領域中部署實施了核反應堆專用機器人技術與應用課題，由中國廣核集團有限公司牽頭開展核環(huán)境下機器人核心關鍵技術和應用研究。經(jīng)過多年攻關，課題組突破了核電機器人輻照環(huán)境下的視覺處理及精確定位技術、抗輻照加固及防污去污技術、高輻照及硼酸環(huán)境下的動靜密封等一系列核心關鍵技術，完成了反應堆換料機器人、整體螺栓拉伸機、多功能水下爬行機器人等六套核反應堆專用機器人的自主設計與研發(fā)制造。

 

　　目前，反應堆換料機器人、核電站多功能水下爬行機器人已完成了整機集成制造及系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào)，反應堆壓力容器無損檢測機器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測試和綜合功能驗證，反應堆整體螺栓拉伸機成功進行了4次全過程功能驗證試驗，蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人、核電站微小型作業(yè)潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機仿真環(huán)境實驗及功能測試驗證，各項性能指標均達到了設計要求。下一步，通過驗證的六套核反應堆機器人將在我國大亞灣核電基地、廣東臺山EPR三代核電機組、廣西防城港核電站等國內(nèi)核電站進一步開展工程示范應用。

 

　　核反應堆專用系列機器人的成功研制與應用，將為我國核電站核心設備的安全檢測與運行維護提供重要的技術支撐與作業(yè)裝備，對打破國外壟斷，推動我國核電站核心設備自主化與國產(chǎn)化，實現(xiàn)我國核電站生產(chǎn)、運維裝備與技術的升級改造，提升我國核電站生產(chǎn)的安全保障水平具有重要意義。